智慧軍營無人化智能倉儲系統

一、建設背景

加快現代軍事物流體系、營區現代資產管理體系建設，構建武器裝備現代化管理體系，持續深化國防和營區改革,加強國防科技創新，深人實施新時代人才強軍戰略，推進依法治軍、從嚴治軍，推動營區高質量發展。

根據營區的特殊性，結合先進供應鏈管理理念，為營區倉儲物流提供從計劃、采購到倉儲、配送等物資供應全程各環節的、切實有效的物流、供應鏈解決方案。本方案通過提升智能倉儲的現代化、信息化、自動化水平，直接提高了過去后勤管理的效率，大大增強了營區戰斗力，促進國防發展。

二、供應鏈數字化

利用大數據、人工智能技術，物資供應數據自動分析與可視化展示工具。通過將ERP數據一鍵導入后，業務數據統計分析的工作量由原來的9人天縮短到1人天，數據統計結果零差錯，大幅提升了倉儲數據報表編制的工作質效。通過業務指標的自動計算，便捷的數據索引與切換，豐富的數字圖表可視化展示，有效提升數據分析的及時性、準確性、全面性，幫助部隊后勤管理實現了倉儲智能化多維度評估，為供應履約閉環管控提供了有力的輔助決策支撐。

三、建設內容

1、數字孿生倉庫系統

運用數字孿生技術，構建3D可視化模型，實現倉庫人、車、物、設備、調度模式等五維數字孿生，打造實景與數模孿生互動的數字化倉庫。

2、集群調度系統

“蟻群”算法技術：可對干臺以上AGV實現高效集群調度；

密集空間協調：精確到毫米的空間協調，保證AGV在執行任務時不會發生碰撞，最大程度利用空間；

動態路徑規劃：利用先進的線路規劃算法生成合理路徑，自動平衡選擇高效捷徑的線路規劃，主動繞開擁堵區域；

AGV最優分配：實時根據系統中各臺AGV小車狀態，調配最優AGV數執行任務，保證機器人在得到足夠充電時間同時盡可能多完成任務；

斷點重續：充分考慮AGV故障情況，AGV重啟后自動重新開始任務。

3、遠程盤點

利用AR眼鏡的語音及視頻功能遠程下達特定倉位的盤點指令；物資調配中心監控大屏實時跟蹤倉管員盤點作業的全過程；事后抽查相關作業視頻，提升物資管理上層部門遠程現場監控能力和工作效率，降低監管成本。

4、無人值守倉庫

通過智慧模塊和工業級設計技術的碰撞，從3D可視化交互大屏到RFID自感應結算終端，從二維碼識別技術到人臉識別技術，從360°全面監控到ESL電子貨架標簽，智能無人倉庫以多技術覆蓋聚焦自助服務終端，多方位滿足用戶的自助領用需求。

5、遙感叉車

由遠程遙控艙、數圖傳輸鏈路、無人叉車三大部分組成。創新利用低延遲無線圖傳技術和遠程遙控技術，實現遠程控制叉車移動及叉取物資，提升倉庫信息自動感知和獲取能力，實現出入庫現場無人化作業。

（一）技術特點  

1.實施圖傳鏈路

采用軍用毫秒級低延遲技術，構建安全可靠的圖像和數據傳輸鏈路，實現作業區域全面網絡全覆蓋，實時傳送作業視場實景圖像和遙控指令。

2.遠程遙控

利用遠程遙控感知技術，操作人員通過大屏圖像監控無人叉車駕駛狀態，實時改變行進方向和速度。

四、總結

系統通過信息化、物聯網和機電一體化共同實現的智慧倉儲管理，從而降低倉儲成本、提高運營效率、提升倉儲管理能力。

    將物聯網和近場感知技術應用于倉儲管理，使用主動和被動射頻識別標簽或標準化條碼，以實時、準確跟蹤監控在倉儲節點內部及主要樞紐節點之間運輸的物資補給、設備和裝備。

    基于物聯網感知、數據采集與整合的可視化集成平臺手段，能夠擴展滿足后勤保障、戰備應急、訓練支撐等多元化、軍事化的物資倉儲管理場景。